Основни концепт ЕПС машине

ЕПС је скраћеница од електричног сервоуправљача, односно електричног сервоуправљача.(ЕПС машина)Електрични серво систем управљања је правац развоја аутомобилског управљачког система. Систем директно обезбеђује снагу управљача помоћу машине са електричном серво, што елиминише пумпу за уље серво управљача, црево, хидраулично уље, транспортну траку и ременицу инсталиране на мотору неопходне за систем хидрауличног серво управљача, што не само да штеди енергију, већ и штити животну средину. Поред тога, такође има карактеристике једноставног подешавања, флексибилне монтаже и пружања снаге управљања у различитим условима. Са овим предностима, као нова технологија управљања, систем електричног серво управљача ће изазвати добро познати хидраулични систем управљања са историјом дужом од 50 година.

У складу са различитим положајима уградње електричног мотора(ЕПС машина), ЕПС систем се може поделити на тип са серво осовином управљача, тип са серво потпомогнутим зупчаницима и тип са серво потпомогнутим зупчаницима. Мотор сервоуправљачког ЕПС-а је фиксиран на једној страни осовине управљача и повезан са вратилом управљача преко редукционог механизма да директно покреће осовину управљача за серво управљач. Мотор и редукциони механизам ЕПС-а са зупчаником повезани су са зупчаником за директан погон управљања уз помоћ зупчаника. Мотор и редукциони механизам ЕПС-а уз помоћ сталка директно покрећу сталак да би обезбедио снагу.

Када возач управља воланом за управљање(ЕПС машина), сензор обртног момента детектује управљање и обртни момент волана и преноси сигнал напона електронској контролној јединици. Електронска контролна јединица шаље команду контролеру мотора у складу са сигналом напона обртног момента, смером ротације и сигналом брзине возила које детектује сензор обртног момента, Нека мотор испушта обртни момент управљања одговарајуће величине и смера, како би се генерисала помоћна снага. Када се возило не окреће, електронска контролна јединица не шаље упутства контролеру мотора, а мотор не ради