Принцип рада ЕПС машине

Основни принцип одЕПС машинаје да је сензор обртног момента повезан са вратилом управљача (зупчаник). Када се осовина управљача окреће, сензор обртног момента почиње да ради и претвара релативни угаони померања улазног вратила и излазног вратила под дејством торзионе шипке у електрични сигнал за ЕЦУ. ЕЦУ одређује смер ротације и струју појачања мотора према сигналима сензора брзине возила и сензора обртног момента, како би се комплетирала контрола серво управљача у реалном времену. Због тога може лако да обезбеди различите ефекте помоћи мотора када је брзина возила другачија, како би се осигурало да је возило лагано и флексибилно када се управља при малој брзини и стабилно и поуздано када се управља великом брзином.

Електрични серво систем управљањаразвијен је на бази традиционалног механичког система управљања. Користи снагу коју генерише мотор да помогне возачу у управљању. Систем се углавном састоји од три дела: уређаја за детекцију сигнала (укључујући сензор обртног момента, сензор угла и сензор брзине возила), механизам серво управљача (мотор, квачило и механизам за пренос успоравања) и електронски контролни уређај. Мотор ради само када је потребна струја. Када возач управља управљачем, сензор угла обртног момента генерише одговарајући сигнал напона у складу са улазним обртним моментом и углом управљања. Сензор брзине возила детектује сигнал брзине возила, а контролна јединица даје упутства за контролу рада мотора према напону и сигналима брзине возила, како би се генерисала потребна снага управљања.